测试执行过程中，已完成洋流模块的编译验证和核心力学逻辑验证，但在推进可视化相关测试用例时遇到阻塞，记录如下，请问是否有没有遇到过类似情况 / 是否有现成的解决方案
已验证通过的部分
1. 编译验证
MuJoCoSimulation.h/.cpp 中洋流模块代码（三层级联模型、xfrc_applied 注入、可视化接口）完整编译通过，证据：
Build.bat 全流程编译无 error，仅有两条与本次改动无关的插件依赖声明 warning- USTRUCT 反射正常：编辑器细节面板可见完整的
FMjOceanCurrentConfig 字段树（GM_MeanSpeed、TurbulentIntensity 等均正确显示）
- 构造函数中
CreateDefaultSubobject<UArrowComponent> 正常执行，OceanCurrentArrow 组件出现在 Actor 组件树中
2. xfrc_applied 注入通过
在 ApplyOceanCurrent() 末尾加入临时调试日志，逐帧打印 OceanCurrentVelocity 与对应的 xfrc_applied 值，PIE 运行后核对多组数据，均精确符合：
xfrc_applied[bodyId6+0] = -10.0 * OceanCurrentVelocity.X
xfrc_applied[bodyId6+1] = -10.0 * OceanCurrentVelocity.Y
xfrc_applied[bodyId*6+2] = -10.0 * OceanCurrentVelocity.Z
抽样示例：V=(-0.0123,-0.0064,-0.0021) → F=(0.1233,0.0644,0.0208)，逐项符合 F=-10×V，验证通过
需要明确的一项：当前测试中 GM_Mu=0.0，导致 Gauss-Markov 过程退化为无约束随机游走，长时间运行下洋流速度会持续偏离 GM_MeanSpeed=0.5 这个均值（观测到的实际速度多在 0.001~0.013 量级，远低于配置值）。这是否符合预期设计？如果业务上希望速度维持在均值附近波动，建议 GM_Mu 设置一个小的非零值
当前阻塞问题：编辑器内模型不可见
现象：使用 model/pendulum.xml 加载模型后，Body Map/Geom Map 1 均正常生成（各 2 个元素），日志无报错，但无论如何调整相机位置（包括 ToggleDebugCamera 自由相机贴近观察），均无法在视口中看清模型几何体。唯一能稳定看到的是构造函数中创建的备用占位组件（VisualRepresentation，连接 Shape_Cylinder）和洋流箭头（OceanCurrentArrow）
初步排查结论
-
GenerateMeshes() 中 SetWorldScale3D 直接使用 MuJoCo 米制单位作为缩放系数，作用在约 100cm 的 StarterContent 基础网格上，导致实际渲染尺寸可能只有几厘米（取决于具体模型的物理尺寸），在默认视角下几乎不可见。已尝试通过新增 VisualScaleMultiplier（仅作用于渲染显示，不影响物理仿真数据）放大显示比例，但实测放大后仍然无法在视口中找到模型，怀疑还有其他因素叠加（比如 Geom 的实际世界坐标是否正确、是否被其他组件遮挡、或者渲染管线本身的问题），需要进一步排查
-
defaultMesh 原本试图加载 Carla 的 SM_Plane 资源，但本项目 Content 目录下没有 Carla 资源，导致默认网格一直为 None，目前是手动在编辑器里临时指定 Shape_Cylinder 绕过，没有写回代码层面的修复
-
项目自带的 Content/MuJoCo/ 文件夹下原本应该有专属的几何体网格资源（Sphere1、Cube2、Cylinder1 等），但这些资源在内容浏览器中始终无法被索引到（显示 0 项），怀疑是资产注册表缓存未同步，尚未确认根本原因（已知可能方案：清理 Intermediate 文件夹重新扫描，尚未实际验证）
疑问
- 这套渲染管线是否在其他人本地环境下能正常显示模型？是否有人之前实际验证过 pendulum.xml 这类基础模型能在编辑器里正常看到？
Content/MuJoCo/ 下的资源索引不到的问题，是否是已知坑（比如这批资源是通过非标准方式拷入项目的）？- 是否有更推荐的调试可视化方式（比如直接用某个已验证可用的场景/模型来测试洋流效果，而不是从 pendulum.xml 开始）？
受阻塞的测试用例
由于无法在视口中确认模型位置和运动状态，以下用例暂时无法推进：
- 洋流箭头可视化、分层剖面、热力图等，全部依赖肉眼观察
- 恒定洋流漂移、分层深度依赖、长时间稳定性等，全部需要观察模型的实际运动轨迹
- 中"摆锤摆动"的视觉验证部分
这部分用例约占我计划测试总量的 24/26，在可视化问题解决前，只能推进不依赖视觉观察、可通过日志数值核对的用例
测试执行过程中，已完成洋流模块的编译验证和核心力学逻辑验证，但在推进可视化相关测试用例时遇到阻塞，记录如下，请问是否有没有遇到过类似情况 / 是否有现成的解决方案
已验证通过的部分
1. 编译验证
MuJoCoSimulation.h/.cpp中洋流模块代码（三层级联模型、xfrc_applied 注入、可视化接口）完整编译通过，证据：Build.bat全流程编译无 error，仅有两条与本次改动无关的插件依赖声明 warningFMjOceanCurrentConfig字段树（GM_MeanSpeed、TurbulentIntensity 等均正确显示）CreateDefaultSubobject<UArrowComponent>正常执行，OceanCurrentArrow组件出现在 Actor 组件树中2. xfrc_applied 注入通过
在
ApplyOceanCurrent()末尾加入临时调试日志，逐帧打印OceanCurrentVelocity与对应的xfrc_applied值，PIE 运行后核对多组数据，均精确符合：抽样示例：
V=(-0.0123,-0.0064,-0.0021) → F=(0.1233,0.0644,0.0208)，逐项符合F=-10×V，验证通过需要明确的一项：当前测试中
GM_Mu=0.0，导致 Gauss-Markov 过程退化为无约束随机游走，长时间运行下洋流速度会持续偏离GM_MeanSpeed=0.5这个均值（观测到的实际速度多在 0.001~0.013 量级，远低于配置值）。这是否符合预期设计？如果业务上希望速度维持在均值附近波动，建议GM_Mu设置一个小的非零值当前阻塞问题：编辑器内模型不可见
现象：使用
model/pendulum.xml加载模型后，Body Map/Geom Map 1均正常生成（各 2 个元素），日志无报错，但无论如何调整相机位置（包括ToggleDebugCamera自由相机贴近观察），均无法在视口中看清模型几何体。唯一能稳定看到的是构造函数中创建的备用占位组件（VisualRepresentation，连接Shape_Cylinder）和洋流箭头（OceanCurrentArrow）初步排查结论
GenerateMeshes()中SetWorldScale3D直接使用 MuJoCo 米制单位作为缩放系数，作用在约 100cm 的 StarterContent 基础网格上，导致实际渲染尺寸可能只有几厘米（取决于具体模型的物理尺寸），在默认视角下几乎不可见。已尝试通过新增VisualScaleMultiplier（仅作用于渲染显示，不影响物理仿真数据）放大显示比例，但实测放大后仍然无法在视口中找到模型，怀疑还有其他因素叠加（比如 Geom 的实际世界坐标是否正确、是否被其他组件遮挡、或者渲染管线本身的问题），需要进一步排查defaultMesh原本试图加载 Carla 的SM_Plane资源，但本项目 Content 目录下没有 Carla 资源，导致默认网格一直为None，目前是手动在编辑器里临时指定Shape_Cylinder绕过，没有写回代码层面的修复项目自带的
Content/MuJoCo/文件夹下原本应该有专属的几何体网格资源（Sphere1、Cube2、Cylinder1等），但这些资源在内容浏览器中始终无法被索引到（显示 0 项），怀疑是资产注册表缓存未同步，尚未确认根本原因（已知可能方案：清理Intermediate文件夹重新扫描，尚未实际验证）疑问
Content/MuJoCo/下的资源索引不到的问题，是否是已知坑（比如这批资源是通过非标准方式拷入项目的）？受阻塞的测试用例
由于无法在视口中确认模型位置和运动状态，以下用例暂时无法推进：
这部分用例约占我计划测试总量的 24/26，在可视化问题解决前，只能推进不依赖视觉观察、可通过日志数值核对的用例